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产业用图像传感器

用于异物检测的
普及型分光相机的实现构想

用途:制造业

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背景

异物检测的自动化趋势

在食品制造业中,异物检测是确保食品安全性不可缺少的一道工序。食品制造过程中可能会混入虫子、植物种子、木片、砂石、贝壳、陶瓷碎片等异物。而通过人或机械发现这些异物的工序就是异物检测。为更加快速、精准地进行这一检测,使用相机的自动化检测是当前的趋势。

背景

课题

目前的可选方法

要使用相机检测食品中的异物,有一种高效的方法是着重从形状、颜色两方面检测食品与异物之间的差异。在差异比较容易被检测出的情况下,使用彩色相机的检测方法以及在此基础上与AI结合的方法都是很有效的。

但也有彩色相机无法识别的情况。比如,食品与异物的颜色、形状两方面都很相似时。这种时候,通常会使用的是通过获取RGB以外的波长信息来区分异物和食品的筛选系统。现在多采用以下方法。

  • 1)使用多光谱相机的方法:

    一次能获取数百条不同波长信息的单台相机被称为多光谱相机。但要从可获取的庞大波长数据中,挑选出适合筛选异物的图像却很困难。而且这种相机的尺寸很大,价格比普通相机更贵。

    使用多光谱相机的方法
  • 2)在普通相机上安装多个带通滤波器的方法:

    这种方法相比1)实装成本更低。事先选择多个用于筛选异物的波段,然后准备与这些波段对应的带通滤波器和相机。滤波器和相机的数量,按照筛选异物所需波段数量准备即可。这种方法相比多光谱相机成本更低,但需要一定空间来设置多个相机。而且,由于该方法需要多个镜头、带通滤波器等周边设备,因此当所需的波长数量过多时,费用会大幅增加。除此之外,想要同时将多个波长结合起来用作一张图像时,这些相机很难以相同的视角同时拍摄被摄体。

    在普通相机上安装多个带通滤波器的方法

如上所述,在引入先进的异物检测工序时,价格以及庞大复杂的系统都是需要解决的课题。

提案

普及型分光相机的实现构想

索尼半导体解决方案公司(下称SSS)为解决食品制造行业的这一课题,正在验证适合异物检测的普及型分光相机的可行性。现在,正在确认将市售的玻璃滤光片与SWIR图像传感器(IMX990)组合在一起,能否简单地构建一个适合各类检测的分光相机系统。

※IMX990是搭载了SenSWIR™技术的高性能SWIR图像传感器。单一传感器即可在包含可视光的0.4μm~1.7μm的大波段范围内成像。(→SWIR图像传感器

实现方法

现在市售的多光谱相机有多种分光方式。其中之一就是通过使用棱镜或衍射光栅等分光器,将通过狭缝的光的波长信息展开在图像传感器的像面上,然后以线扫描方式读取这些信息。(参照下图“多光谱相机”)

这种方式的优点是不会造成分辨率下降,但存在相机尺寸大、成本难以控制的缺点。因为是以线扫描方式读取的,所以局限于被摄体或相机匀速移动的应用场景之中。不过,由于制造业中被摄体在传送带上匀速移动的情况很常见,所以其应用很广泛。

于是,SSS想到能否以这种方式为基础,用其他类型的分光器替代棱镜和衍射光栅,从而实现小型且低成本的普及型分光相机。

具体来说,是一种用能透过多个不同波长的玻璃滤光片进行分光的方法。这种玻璃滤光片相比棱镜和衍射光栅成本更低,直接设置在图像传感器上方,就能在与传统相机尺寸相同的情况下,实现线扫描方式的分光相机。(参照下图“普及型分光相机”)

多光谱相机
普及型分光相机

评价结果

下方照片是进行核桃外壳筛选检测的评价结果的比较。通常,在粉碎核桃外壳以后,会用筛子将核桃肉与外壳分开,但是外壳很难清除干净,残留的外壳将通过人力来进行最终的目视筛查。假设用相机来协助这项人力筛查,我们将普通彩色相机与普及型分光相机的拍摄图像进行了比较。

左边是普通彩色相机拍摄的图像。核桃肉与未清除干净的外壳颜色相近,二者形状相似时尤其难以区分。

右边是普及型分光相机拍摄的图像。它用适合区分核桃肉与外壳的4种波长拍摄,然后使用这些图像在彩色映射图上用红色代表相当于异物的外壳。通过这一处理,就可以轻松识别出彩色相机图像中难以区分的外壳。(右侧照片中的红色代表外壳)

核桃的异物检测示例

用普通彩色相机拍摄

用普通彩色相机拍摄

用普及型分光相机拍摄

用普及型分光相机拍摄

与传统系统的比较

虽然多光谱相机可以对应多种异物检测场景,但假设在一些限定用途中,使用4种波长就能进行高精度的识别。按照这一条件比较3种系统后,得出以下结果。普及型分光相机是一种低成本、成像数据处理简单并容易引入的系统,而且尺寸小巧,设置方便。

利用4种波长进行异物检测时的比较

普及型分光相机 普通相机4台 多光谱相机
普及型分光相机 普通相机4台

(附带与筛选所需波长相对应的带通滤波器)

多光谱相机
价格 非常高
相机系统能获取的波长数量 4种波长 4种波长 数百种波长
波长选择 不需要 不需要 需要
设置所需空间 1台相机大小 4台相机大小 十几台相机大小
相同视角下同时拍摄4种波长 不能

展望

如上所述,目前SSS正在通过各种使用案例推进验证,以实现适合食品制造业异物检测的普及型分光相机。如果改变滤光片的规格,这种普及型分光相机有可能将应用范围扩大到其他产业之中。

如果对普及型分光相机的实现和应用感兴趣,欢迎通过单击此处联系我们。

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