物流

能清晰拍摄条码的全局快门方式图像传感器被广泛用于分拣高速运动的传送带上的货物。索尼半导体解决方案公司构建了丰富的产品阵容，以满足不同用途的需求，其中，采用2.25μm像素尺寸、支持S卡口（M12）的IMX900，兼具小型光学尺寸和高分辨率的特性，非常适合日趋小型化和高速化的读码用途。另外，以宽幅为特点的IMX901/IMX902可在特定方向上实现多像素的高效成像。在需要高画质传感器的场景中，能够以精简的相机数量、系统尺寸和更低的成本来实现系统构建。另一方面，在不要求高速读取性能的用途中，低照度环境下也能低噪点成像的卷帘快门方式图像传感器也发挥着重要作用。

作业人员利用AR眼镜，可立即确认要查找的货物的位置与数量，从而准确、迅速地拣货。除此以外，AR眼镜还能帮助作业人员在作业中解放双手，因此，有望提升生产效率、减少作业失误。拥有高对比度、识别性强大的OLED微型显示器就非常适合这类AR眼镜。

目前，在高速发展的机器人分拣领域，小尺寸高分辨率的全局快门方式图像传感器可真实、细腻地捕捉高速移动的对象物，有助于满足精准分拣的需求。像素尺寸2.25μm、支持S卡口（M12）的图像传感器IMX900不仅具备高速、高分辨率的特性，而且搭载Quad HDR (High Dynamic Range) 功能，具有很强的环境变动适应性。因此适合机器人分拣领域中的众多应用，如立体摄像、光栅投影等。

在利用机器臂进行零部件拣货的作业中，三维信息的计算很重要。
为获取三维信息，普遍采用的是使用2个图像传感器的立体摄像方式，但如果使用ToF式距离图像传感器，利用1个摄像头便可获取三维信息，因此能打造紧凑的系统。

基于事件的视觉传感器能够检测各像素的辉度变化，结合“坐标”和“时间信息”，以轻量数据高速输出，可用于无需颜色信息的三维测量与机械学习。

大型物流仓库与工厂对于取代人力、将货物搬运至目的地的自动搬运机的需求不断高涨。过去，以带导向装置的搬运机为主流，而近年来，无需导向装置的自主前进式AMR受到高度关注。

ToF式距离图像传感器发挥其三维传感器的特征，可用于自动搬运机器人的冲撞检测。另外，基于事件的视觉传感器也能根据辉度变化的信息检测物体外观的特点，从而高速检测到障碍物，因此，有望在仓库内的自动搬运中发挥重要作用。

除了障碍物检测、物体追踪等，全局快门方式图像传感器还被用于自我定位、绘图等用途。搭载了Pregius S技术的高分辨率小型图像传感器IMX900，具备快速调整曝光时间的Fast AE功能和实现高动态范围的Quad HDR功能，在变化的环境中也能始终以合适的条件进行拍摄。

送货至目的地的“最后一英里”存在成本、速度等课题，而解决这些课题的宅配机器人正越来越受到关注和期待。

作为实现这类机器人的冲撞检测和外界状况识别功能的传感器，基于事件的视觉传感器备受关注。