innoDepX公司 利用ToF传感器实时监测卡车装载量

卡车运输是物流的核心，发挥着重要作用，但也面临各种各样的课题。比如，卡车司机的短缺、使用汽油造成的环境负担、物流卡车导致的交通拥堵等。对此，人们寄期望于自动驾驶技术的发展和卡车的电动化，但目前交通法规和基础设施的完善还没有跟上。为解决这些问题，需要进一步提升配送效率，因此，选定合适的路线、导入先进的配送管理系统成为当务之急。

在此，我们将介绍在实际运输现场使用Time of Flight式距离图像传感器（下称ToF传感器）的案例。

实时把握配送状况、规划高效路线

物流行业面临着降低环境负担、减轻卡车造成的交通拥堵等课题。从实际调查结果来看，约20～35%的卡车在空载状态下行驶。卡车满载货物、运输至目的地后，拉着空集装箱返回的情况屡见不鲜。并且有时卡车会将部分货物送至目的地，然后继续行驶而不利用闲置空间。如果不能实时把握货物的配送状况，就很难沿途装载新货物，规划高效的路线。

用于车队管理^*1的SaaS（Software as a Service）系统正不断发展，但目前只限于通过GPS追踪卡车位置、监控燃料传感器。这些系统有助于配送完成后的数据分析，但难以实时把握货物的装载状况，并基于此制定运输计划。另外，也很难以“每英里装载量”来评估每次配送的实际运输效率和成本。

*1）车队管理是指高效地运用和管理企业、组织所拥有的车辆群（车队）。

利用CubiVision™改善运输效率

iDX公司经过多年开发，提出了基于AI、利用3D摄像头构建的解决方案“CubiVision”，以解决卡车运输的效率课题。该解决方案是结合ToF摄像头、AI数据处理以及无线通信（BLE、Wi-Fi、4G/5G LTE），以3D形式对卡车内货物进行测定的系统。

该系统的标准覆盖距离为40英尺（定制版可达到57英尺），能够实时监测卡车内的货物量，然后计算装载率。1台ToF摄像头就能获取货物的3D距离信息，从而实现装载量的可视化。与RGB摄像头不同，ToF摄像头在暗处也能成像，因此，在夜间、光线不足的泊位上（卸货区）或者在行进中的集装箱内也无需照明。自研的光学系统可实现从摄像头位置到集装箱另一侧的无死角长距离感知。利用AI构建的CubiVision算法将对3D数据进行详细分析并计算容积，然后通过无线通信将该结果与红外图像一起发送至云端。凭借这些数据，能实时把握各卡车的装载状况及位置信息，从而设定合适的路线。智慧车队管理将大幅改善运输效率，降低燃油成本。

CubiVision已被中国的大型车队管理SaaS解决方案供应商采用。经实际物流现场的验证，运输效率可改善20%以上。

CubiVision 是 ISSA Technology Co., Ltd. 的商标。

搭载CubiVision的传感器

iDX公司提供的该款摄像头中搭载了索尼的iToF传感器（1/4.5英寸、约30万像素）。这款传感器具备高感光度、低噪点的结构，并使用了以多层配线实现高速成像的像素技术。不仅提升了集光效率，还实现了测距所需的高速处理，从而可发挥准确且稳定的强大测距性能。本公司的技术将助力iDX公司实现“智能”、“节能”与“安全”的物流与车队管理。